Общее лексическое значение этих слов связано с пальцами. Перчатки - то, что надевают на пальцы рук их от холода или травм. Наперсток - при для шитья иголкой, предотвращающее травму пальца или продевать иглу сквозь плотную ткань. Обычно надевается на первую фалангу среднего пальца. И в том, и в другом случае эти предметы надеваются на руку, а именно на пальцы.
