6предложений где инфинитив: сказуемое, обстоятельство, дополнение, определение.

Капитан на четырехмачтовом барке скомандовал:"Поднять паруса!"(сказ-е).
Только надежда найти выход поддерживала заблудившегося спелеолога. (опр-е)
За месяц морской котик научился выполнять некоторые цирковые трюки.(доп-е)
Первоклассники идут в школу учиться и трудиться.(обс-во)
У выпускника школы была ясная цель-стать менеджером по продажам. (опр-е)