Какие приставки не изменяются на письме?

В русском языке есть группа неизменяемых приставок, написание которых необходимо запомнить: до-, на-, под-, от-, за-, по-, во-, про-, обо-, пере-, об-, в-, с-, пред- и многие другие.
Но есть и приставки, имеющие варианты написания. Это приставки пре- и при-, приставки роз-/рос-// раз-/рас-, а также приставки, оканчивающиеся на -з/-с (из-/ис-, вос-/воз- и др.) .