Происходит от франц. sapeur «сапёр», далее из saper «вести сапы, подкапываться», далее из sape «сапа, ход сообщения; сапа», из средн. лат. sappa «мотыга», из неустановленной формы; вероятно, звукоподражат. (по созвучию со скрежетом разрываемой земли)
