Написать схему крестьянин отвязал лодку,я принялся править,а лёвка грести,поплыли мы по ока-реке. дайте ещё характеристику .

Повеств, невосклиц., сложное с разными видами связи (бессоюзная и союзная сочинит.).
1 простое в составе сложного:
Крестьянин отвязал ===    лодку - двусоставн., распростр., неосложнён.,
2 простое в составе сложного:
 я принялся=== править - двусоставн, нераспростр., неосложн.
3 простое в составе сложного присоединяется противительным союзом "а":
а Лёвка грести === - двусост., неполное (опущена 1 часть составного глагольного сказ. ПРИНЯЛСЯ), распростр., неосложнён.
4 простое в составе сложного:
поплыли ===        мы по Ока-реке - двусост., распростр., неосложнён.
[   _  _  _],   [ ___  ], а  [ ],  [       _ . _ . _ . _].