Антонимы к словам 1) утомиться 2)удалой 3)родной 4) тоскливый 5) сумрачный

1)взбодриться
2)робкий
3)чужой
4)радостный
5)яркий

Утомиться:взбодриться,отдохнуть 
Удалой:робкий,осторожный, трусливый
Родной:чужой,инородный, далёкий, чуждый
Тоскливый:интересный. весёлый
Сумрачный:светлый, ясный,солнечный, погожий