Яправильно написала словосочетание: радоваца успеху идти по аллеи плыть по морю подарить бабушке гулять по улице спускаца к чаще написать приятелю

Неправильно. Радоваться успеху, идти по аллее, спускаться к чаще.

Радоваться успеху, идти по аллее, плыть по морю, подарить бабушке, гулять по улице, спускаться к чаще, написать приятелю.