Лучший узнать человека - прислушаться к его мнению. синтаксический разбор предложения.

Прислушаться - сказуемое

Лучший - определение

Узнать - дополнение

Человека - дополнение

к - предлог

его - определение

мнению - дополнение

( Повест, невоскл, простое, двусостав, распространенное, полное, неослож.) 

[_ - =] - схема

_ значит подлеж.

= значит сказуемое