Что такое причастный оборот? когда он на письме выделяется запятыми?

Причастный оборот-это причастие с зависимыми словами. Например: Я гулял по улице, освещенной солнцем. "освещенной солнцем"-причастный оборот.
Теперь поговорим об обособлении:
Причастный причастный оборот выделяется запятыми в том случае, если главное слово(сущ., местоим.) стоит перед самим оборотом. Например: Я увидела мальчика, идущего по дорожке. Здесь главное слово-"мальчика". Оно стоит перед причастным оборотом, значит нужно ставить запятую.
А ежели главное слово стоит после п/о, то соответственно запятые не нужны. Например: Я увидела идущего по дорожке мальчика. Чувствуете разницу?
Здесь главное слово-"мальчика" стоит после п/о