Чем отличаются главные члены предложения от второстепенных?

К главным членам относится подлежащее (существительное в предложении) отвечает на вопросы кто что и сказуемое (глагол в предложении) отвечает на вопросы что сделал что далал
второстепеные члены это определение ( прилагательное в предложении) отвечает на вопросы какой какая какие какое дополнение отвечает на падежные вопросы и обстоятельство отвечает на вопросы как почему где

Главные члены предложения ( подлежащее и сказуемое) выражает смысл предложения. А второстепенные члены предложения поясняют, дополняют предложение. По другому: без главных членов предложение не получится, а вот без второстепенных может.   Пример: Мальчик гуляет. (кто?- мальчик, мальчик(что делает ?) гуляет.  Мальчик гуляет с собакой.(гуляет с кем? с собакой- дополнение.)