Объясните значение слова сумерки .опираясь на значение однокоренных слов.

Сумерки это типо заката когда СМЕРКАЕТСЯ

Сумеречный - неяркий, слабый свет.

Сумерничать - сидеть без света, в темноте, вечером.

Следовательно  - сумерки  - это время, когда нет солнца, то есть вечером, после захода солнца и перед восходом солнца утром.