Какие бывают категории и как их определить?

Если вы про разряды, то они делятся на:

-качественные, которые выражают: 1) состояние природы;

например, жарко, прохладно

2) состояние окружающей среды;

например, светло, грязно

- и модальные, которые выражают:

1) оценку какого-либо состояния, положения;

например, хорошо, красиво, легко

2) временные отношения;

например, долго, рано, поздно

3) возможность ( невозможность ), долженствование, необходимость, оценка различных ситуаций

например, можно, нельзя, надо, необходимо