Вчем отличается однокоренные слова от формы одного и того же

Однокоренные слова отвечают на один и тот же вопрос,а при образовании формы слова изменяется окончание или суффикс,но не меняется лексическое значение слова стол столы мн.ч.-
столом тв.п. при образовании одн. слов измеяется. лекс.значение. лес ,лесной,лесник,лесок.