Взлетела,тараторит,сладит,растут,гуляют,наступет,летают,поют,стрекочет,слушать,болтает,хочет.начальная форма (инфинитив)

взлетела-взлететь

тараторит-тараторить

сладит-сладить

растут-расти

гуляют-гулять

наступает-наступать

летают-летать

поют-петь

стрекочет-стрекотать

слушать-слушать

болтает-болтать

хочет-хотеть