Объясните правописание слов с приставками пре и при.

Приставка ПРЕ пишется в случаях  когда она придает словам значение предельной степени действия,превосходящего какую-либо меру Пример:превышать,превосходить,преуспевать.
Приставка ПРИ придает словам значение
совершения действия в собственных интересах  проявления действия приглядеться,прислушаться,присвоить и т.д.
неполноты действия:приоткрыть,прилечь,приспустить.