Разберите слова по составу: прикосновение, расстилаться, полагаться, предположить, соприкасаться, разгорелся.

при=косн=ов= ени=е основа-прикосновени 
рас=стил=а=ть=ся   =суффиксы а и ся   , основа- расстилася
по=лаг=а=ть=ся суффиксы а и ся   основа- полага...ся
пред=по= лож=и=ть приставки - пред и по  основа - предположи
со=при=кас=а=ть=ся  приставки со и при  основа - соприкасася
раз=гор=е=л=ся   суффиксы - е  л  ся   , здесь нулевое окончание