По каким правилам графике различаются твердые и мягкие согласные

Мягкость согласных на письме обозначается двумя

1) с букв е, ё, и, ю, я: весна, мёд, синий, плюс, пять, то есть [в']есна, [м']ёд, [с']иний, п [л']юс, [п']ять; 

2) с мягкого знака на конце слов или перед другим согласным: зелень, кормить, борьба, бальзам.