Чем различаются простое и сложное предложение

В простом предложение только одна грамматическая основа(сущ.+глаг.), 
а в сложном предложение их несколько(сущ+глаг+сущ+глаг.)
например:
простое: Лена собралась идти на танцы. Это предложение простое,т.к. в нем одно подлежащее(лена), и одно сказуемое(собралась).
сложное: Шторм уже утих, ветер ослаб. Это сложное предложение,т.к. в нем два подлежащих( шторм и ветер),и два сказуемых ( утих, ослаб).
Сложные предложения — это предложения, состоящие из двух или нескольких простых предложений

в простом - одна грамматическая основа .
в сложном - две или больше может быть грамматических основ .