Что такое модальный глагол? ? заранее

В русском языке нет модального глагола, но в англиском, например, это глагол,  который выражает не собственно действие, а отношение к нему

В русском языке есть следующие можальные глаголы: мочь, долженствовать (быть должным) , хотеть (однако статус последнего ещё не ясен до конца) . Также присутствуют модальные слова: нужно, надо, необходимо, следует и т. д