Определить время глаголов идут.бегут.торопитесь.спросил.удивились.задумались.остановились

Н.в. н.в. н.в. пр.в. пр.в. н.в. н.в. н.в.

Идут будущее,бегут настоящие,торопитесь буд время,спросил настоящие,удивились настоящие,задумались настоящие,