Запрыгал, запыхтел, узнать, захотел ,заползли, развязала - поставить слова в начальную форму, и найти родственные слова от которых они образовались.от радости,под корни,в уголок-рядом надо написать начальную форму.

-нач.форма
запрыгал-прыгать,
запыхтел-пыхтеть,
узнать-знать,
захотел-хотеть ,
заползли-ползать,
развязала-вязать 
от радости-радость
под корни-корень
в уголок-угол