Укаких слов имён существителных ты отметишь окончания. слушал передачу по(радио).она была в новом( пальто).взял чашку с (какао).играл на (пианино).ехал на такси).долго шёл по (шоссе).

Падежных окончаний нет нигде. 
Так как несклоняемые существительные, поэтому просто переписывай в этом виде ;)