Большинство согласных в языке парные по твердости мягкости но есть согласные всегда твёрдые твёрдые непарные

Всегда твёрдые ж, ц, ш

Мягкие согласные, это те согласные перед которыми стоит гласная, которая смягчает согласный...)
Например:
мЯч [м'я ч]
трЯска [ т р' я с к а]
А твердые согласные это все остальные...
Что бы определить какой согласный, нужно четко его произнести. И будет понятно.