Вот предложение мы решили не пугать мамаша и не тронули сыночка . у местоимения мы какой падеж?

У местоимения МЫ Именительный падеж, так как подлежащее всегда в именительном падеже.

Я думаю что Им.п.
Им.п. есть МЫ(Кто?Что?)
Р.п. нет НАС(Кого?Чего)
Д.п.рад НАМ(Кому?Чему?)
В.п. вижу НАС(Кого?Что?)
Т.п. доволен нами(Кем?Чем?)
П.п. думаю о НАС(О Ком?О чём?)