Что такое монолог? конкретно и с премерами

Монолог - речь одного человека.
Например:
"А судьи кто? За древностию лет,
К свободной жизни их вражда непримирима,
Сужденья черпают из забытых газет
Времен Очаковских и покоренья Крыма"
             Монолог Чацкого, комедия"Горе от ума" А.С. Грибоедова