Какие буквы обозначаются только мягкие согласные звуки? и какие обозначаются только твёрдые согласные звуки?

Всегда мягкие звуки: [й’], [ч’] , [щ’].
Всегда твёрдые звуки: [ж] , [ш] , [ц].

Непарные твердые согласные: [ж] , [ш] , [ц] . 

Непарные мягкие согласные: [й’], [ч’], [щ’].