Чем различаются первые звуки слов дедушка и дров

В слове "дедушка" звук мягкий: [д'], а в слове "дрова" твердый: [д]

В слове " дедушка " первый звук[ д`]-мягкий, а в слове " дров" первый звук[ д`]-твердый.