Стоит различать глаголы одеть и надеть. Когда ты одеваешь кого-то, то есть совершаешь действие над предметом, то ты говоришь "одеть". А "надеть" ты употребляешь ,если надеваешь что-то на себя( или повелительное наклонение используешь). Так что я не вижу причин для смятения в фразе " я пошел одеваться".
