За годы жизни среди людей девочки так и не смогли научится свободно говорить и делать то,что умеет ребёнок уже в четыре года. разбери по составу глаголы.

 смогли
с-приставка
мог-корень
-л-суффикс времени
-и окончание
основа-смог-

говорить
говор-корень
-и-суффикс
-ть окончание инфинитива
основа говори-

делать
дел-корень
-а-суффикс
-ть окончание инфинитива
основа дела-

научиться
на-приставка
уч-корень
-и-суффикс
ть-окончание инфинитива
-ся-постфикс
основа научи-...ся   прерывается

Суффикс времени -л- в основу не входит.