По какому признаку выполнено деление словосочетаний на групп и их названия касаюсь руки читаю рассказ гостить у него вырастили её испекли из теста добавить в молоко

По признаку смысловой связи : действие и предмет.
.В указанных словосочетаниях главным словом является глагол, т.е. действие, от него ставится вопрос к зависимому слову,т.е. к предмету..
В зависимости от этого определяется связи слов в словосочетании. В данных словосочетаниях связи - управление.


В первом столбике глаголы с существительным или местоимением в родительном падеже, а во втором  - в винительном