Разобрать предложение по составу и вот однажды, в июльский теплый день, когда земля была полностью прогрета, а птички пели так, что слышала вся округа, мы ушли в поход.

Сложно-подчиненное предложение.
земля - подлежащее, была прогрета - сказуемое, полностью - обстоятельство, день - дополнение, июльский и теплый - определения, и вот однажды - вводное.
птички - подлежащее, пели - сказуемое
округа - подлежащее, слышала - сказуемое, вся - определение
мы - подлежащее, ушли - сказуемое, в поход - дополнение.
По-моему, так.