Зависимый член словосочетания связан с главным и

По смыслу и грамматически(то есть согласован в роде,числе и падеже)

Словосочетание представляет собой сочетание двух или нескольких самостоятельных слов, связанных друг с другом по смыслу или грамматически.
ССЧ состоит из главного и зависимого слов.
Смысловая связь в ССЧ-х устанавливается по вопросам, которые ставятся от главного слова к зависимому, например:
шарф (какой?) синий.
Грамматическая связь слов в ССЧ-х выражается с окончания или окончания и предлога, например: 
главное слово - слово (какое?) главное 
участвовать (где?) в экспедиции