Какое слово является формой слова рука? ручка,ручонка,ручонкой,рукой

Рукой - потому что для образования новых слов добавляют суффикс, а тут его нет, а только изменено окончание существительного.

Рукой,потому что в слове "рукОЙ" изменено окончание. окончание-и есть форма слова. во всех остальных словах есть суффиксы.