Сходства и различия в словах поход-экскурсия

Поход это - например в лес или в музей ,просто пройтись.
экскурсия это - обычно по достопримечательностям и с проводником . 
                         

Поход обычно занимает от одного и более дней, а экскурсия длится несколько часов.