Сравните произношение глаголов стремится и стремиться.составте и запишите с этими глаголами предложения.объясните ,почему в одном глаголе нужно писать мягкий знак,а в другом нет.

Егор стремится (что делает?) попасть в футбольную команду.
Необходимо стремиться (что делать?) хорошо учиться.