Как можно заменить данные глаголы глаголами неопределённой формы.например: бегу

Инфинитив - глагол неопределённой формы,отвечает на вопрос что делать? следовательно : бежать, стоять, прыгать

Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой ( инфинитивом ).

Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она:
представляет глагол в словаре;
имеет свои формообразовательные суффиксы: - «ть, -ти, -чь» , например: читать, нести, испечь;

из всех грамматических признаков сохраняет лишь

вид (совершенный / несовершенный),
переходность / непереходность,
возвратность / невозвратность.

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать?
что сделать?