Тема инфинитив. разберите глаголы по составу: скупиться, сказать, напиться, торопиться, стыдиться.

Скупиться:
корень "скуп", суффикс "и", окончание "ть", постфикс "ся".
сказать:
корень "сказ", суффикс "а", окончание "ть".
напиться:
приставка "на", корень "пи", окончание "ть", постфикс "ся".
торопиться:
корень "тороп", суффикс "и", окончание "ть", постфикс "ся".
стыдиться:
корень "стыд", суффикс "и", окончание "ть", постфикс "ся".
Если что, постфикс выделяется так же, как суффикс.