Как проверить ь в слове удаться лопочет букву е ,

(Что сделатЬ?) УдатЬся
Лопочет это 1 спр. -лапотать  поэтому е

Удаться нужно задать вопрос что сделать(что делает) если в вопросе на конце мягкий знак есть то он ставится!к этому слову подходит что сделать значит ставится мягкий знак

Лопотать 1 спряжение значит ставим букву е