Какие из эти слов однозначные: колокольчик,звезды,рюкзак,самовар.

Однозначное слово - рюкзак (сумка, которую носят за плечами).
Другие имеют несколько значений:
колокольчик - цветок и тот, которым звенят
Звезды - на небе, на погонах, морские, форма звезда
Самовар - и сосуд для приготовления чая, и так еще называют чаепитие, напр., зовут соседа к самовару, а Дуня разливает чай (Пушкин)