Раставьте запятые выпишите отдельно однородные члены предложения определите их щенок насторожился приподнял свое ухо и поглядел на нас.дружок завизжал от радости кинулся к нам принялся прыгать и лаять.

ЩЕНОК НАСТОРОЖИЛСЯ, ПРИПОДНЯЛ СВОЕ УХО И ПОГЛЯДЕЛ НА НАС.ДРУЖОК ЗАВИЗЖАЛ ОТ РАДОСТИ, КИНУЛСЯ К НАМ ПРИНЯЛСЯ ПРЫГАТЬ И ЛАЯТЬ.
Однородные сказуемые:
1) насторожился, приподнял, поглядел.
2) завизжал, кинулся, принялся прыгать, лаять.