Скажите правило подробное когда пишется раздельно а когда слитно деепричастия пож

Деепричастия с "не"?

Частица не с деепричастиями обычно пишется раздельно:  

              не отдохнув, не пообедав, не замечая.  

        Не с деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы:  

    1.   от глаголов, без не не употребляющихся:  

                  недоумевая, негодуя, ненавидя;  

    2.   от глаголов с приставкой недо- :  

                    недосыпая, недовыполнив.