Вкаком предложении есть грамматическая ошибка(нарушение синтаксических норм)? а) родителей сын смог поступить в институт в)проснувшись рано, на улице шёл сильный дождь с)павел услышал ужасный крик,доносившийся из углового дома d)рабочие выполнили по приезде на объект

сама прочитай ещё раз правило и увидишь что ответ Д!)

 Я думаю В)Проснувшись очень рано, на улице шёл сильный дождь
Тут не понятно.Правильно будет:Проснувшись очень рано, я увидел ,что на улице шёл сильный дождь.

Остальные все  варианты  правильны.