Как пишется белка-летяга или белка летяга и почему , надо,сомневаюсь правильно ли мне учительница поставила оценку за контрольную,возможна !

Белка-летяга,потому что это полностью ее название

Однозначно пишется через дефис. 
Если приложение и определяемое им слово выражены нарицательными существительными, то между ними ставится дефис (бабочка-капустница, белка-летяга)
Если же приложение или определяемое слово выражено именем собственным, дефис ставится только в том случае, когда имя собственное стоит перед именем нарицательным. (Москва-река, река Москва)
А Вы как написали в диктанте?