Разобрать предложения по членам предложения! пристают к заставе гости. князь гвидон завет их в гости.

Гости  -  подлежащее 
гости (что делают?)-пристают- сказуемое
пристают (к чему?)к заставе - дополнение
Князь Гвидон-подлежащее 
князь(что делает?) зовет- сказуемое
зовет (куда ?) в гости - обстоятельство

Князь Гвидон сущ. Подлеж.
Завет - гл. Сказуемое
Их - кого? Обстоятельство
В - предлог
Гости - куда? - в гости - дополнение