Составьте из двух простых предложений сложное с придаточным времени вечерняя заря погасла. мы вернулись из леса.

Сложноподчинённое предложение с придаточным времени:

Мы вернулись домой, когда погасла вечерняя заря.

Схема [ ... ], (когда ...).

вернулись когда? → когда погасла...

[...] - главное предложение

(...) - придаточное предложение