Какая разница между слова что делает и что сделать?

Что делает? Это форма настоящего времени к примеру "он сидит и делает уроки"
Что сделать? Это форма будущего времени "он сделает уроки"

Что сделать? - это неопределенная форма глагола, а не будущее время.
что сделать - н.ф.
что сделает - будущее время