Рассматривать-рассматривая; рассмотреть- рассмотрев, взглянуть- взглянув, смотреть-смотрев, разглядывать-разглядывая, разглядеть- разглядевДеепричастия образовались от глагола (у которого забрали вид и время) и наречия (неизменяемость)образуются с суффиксов -а, -я, -в, -вш, -вшиПример:кататься на конькахкатаясь на коньках.
