Разбор слов цеплялся, сгибая,сваливаясь,толкаясь,удержался,волнуясь.

Цеплялся-цеп(корень) ля(суффикс) л(суффикс) ся(постфикс)
сгибая-сгиб(корень) а(суффикс) я(суффикс)
сваливаясь-с(приставка) ива(суффикс) я(суффикс) сь(постфикс)
толкаясь-толк(корень) а(суффикс) я(суффикс) сь(постфикс)
удержался-у(приставка) держ(корень) а(суффикс) л(суффикс) ся(постфикс)
волнуясь- волн(корень) у(суффикс) я(суффикс) сь(постфикс)