1.слова какой части речи особенно важны,когда мы рассказываем о действиях? но нужны ли другие части речи? зачем? 2.когда авторы подробно показывают действия? 3.зачем меняют формы времени? какая из них читателю как бы наблюдать события? 4.как уйти от повторов имен существительных?

1)глагол,так как обозначает действие предмета.Безусловно нужны, для того чтобы текст получился связным и красочным.
3)мы ведь не скажем : Вчера я пойти в магазин и купить молоко,мы употребим глагол в времени,для грамотного построения предложения.Настоящая форма времени.
4)Заменять их местоимениями или др.  словами близкими по смыслу.
На 2 ответить затрудняяюсь