Как понять где писать в.п., а где и.п. они оба отвеают на один вопрос что.

Если слово является подлежпщим то Им падеж если второстепенным членом то Вин падеж это как правило так

Сначала надо определить каким членом предложения является слово. Если подлежащим, то это И.п., а если дополнением, то В.п.
Если слово дано без контекста, то надо определить одушевленное она или нет. Если одушевленное, то в винительном падеже эти слова отвечают на вопрос кого? А если неодушевленное, то возможны два варианта И.п и В.п.
вс вопрос к винительному падежу: вижу (кого?, что?) котенка/стол